机械臂CE认证涵盖了以下指令和标准：

1. 机械指令：机械指令涵盖了机械臂的设计、制造和使用方面的要求。其中，主要参考的指令是欧洲机械指令（Machinery Directive）2006/42/EC。

2. 低电压指令：低电压指令（Low Voltage Directive）2014/35/EU规定了机械臂使用的低电压设备的安全要求。这些要求包括电气安全、绝缘、接地和电源等方面。

3. 电磁兼容性指令：电磁兼容性指令（Electromagnetic Compatibility Directive）2014/30/EU规定了机械臂在电磁环境中的兼容性要求，以确保其不会对周围设备和系统产生干扰或受到干扰。

4. 标准化：机械臂的CE认证还涉及一系列相关的标准，如EN ISO 12100（机械安全）、EN ISO 13849（功能安全）、EN 60204-1（电气设备安全）等。这些标准提供了具体的技术规范和测试方法，用于评估机械臂的安全性能和符合性。

CE认证要求机械臂制造商或供应商对其产品进行全面的风险评估、设计和测试，并确保其符合欧洲指令和标准的要求。通过获得CE认证，机械臂可以在欧洲市场上销售和使用，表明其符合相关安全要求，并为用户提供更可靠和安全的使用体验。